سیستم های سینگولار، دسته ای مهم از مدل های سیستم های دنیامیکی را تشکیل می دهند که علاوه برروابط دینامیکی حاکم بر سیستم، انواع قیود جبری بین متغیر های سیستم را نیز مدل می کنند. مدل سینگولار برای توصیف بسیاری از سیستم های عملی به کار می روند، امّا دشواری هایی در برخورد تحلیلی با آنها وجود دارد که در سیستم های معمولی وجود ندارد. تحلیل این گونه از سیستم ها موضوع تحقیقات بسیاری در سال های اخیر بوده و پیشرفت قابل توجهی نیز در زمینه های تدوین ساختار ریاضی و تحلیل آن ها بدست آمده است.